Contrôleur de vol pour quadricoptère.

J'ai personnalisé et amélioré un contrôleur de vol pour drone basé sur Arduino, en intégrant une fonction de nivellement automatique développée entièrement par moi. Cela comprenait la fusion des données des capteurs, l'étalonnage des ESC, la stabilisation automatique du niveau et des améliorations du contrôle de vol pour assurer une stabilisation autonome fiable.